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機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。

導(dǎo)軌別稱滑軌，為金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。

剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。
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